Згущене молоко було запатентоване 19 серпня 1856 року американцем Гейлом Борденом. Він мав на меті вигадати спосіб довгострокового зберігання продуктів, дослідам з молоком передували спроби згущувати сік, чай, м’ясо.
У 1850 Борден створив «м’ясний сухар» і незабаром зайнявся згущеним молоком. У 1858 році в Америці відкрився перший в світі завод з виробництва згущеного молока, а з початком громадянської війни продукт став вироблятися у величезних кількостях для постачання солдатам Півночі.
Післявоєнна популярність Бордена дозволила йому організувати кілька нових заводів, передати процвітаючу компанію синам, а самому закінчити дні в маленькому техаському містечку, названому на його честь Борденом.
Традиційна технологія передбачає упарювання води молока у вакуум-апаратах при температурі близько 60 градусів, під невеликим розрідженням. В даний час для концентрування білків і цукрів з молока, а також із молочної сироватки, широко використовують мембранні технології.
