Дмитро Нестерович народився у Рівному. Тут закінчив місцеву школу, а потім технічний коледж, де здобув фах монтажника внутрішніх сантехнічних систем і вентиляції.
Дмитро працював як за кордоном, так і в Рівному. Деякий час працював пекарем на місцевому хлібзаводі.
У листопаді 2024 року Дмитра мобілізували до війська. Після навчання на полігоні чоловік долучився до спецпідрозділу "Артан" Головного управління розвідки.
26 лютого 2026 року чоловік загинув на Запорізькому напрямку. Життя захисника обірвалося під час виконання бойового завдання. Лише нещодавно тіло воїна вдалося повернути для гідного поховання. Вічна слава та шана Герою.