Андрій Цупко народився 12 вересня 1999 року в селі Брускинське на Херсонщині. Навчався у школі в сусідньому селі Іщенка, а згодом здобув фах машиніста електровоза та слюсаря з ремонту рухомого складу у Криворізькому професійному транспортно-металургійному ліцеї.
Після навчання працював помічником машиніста електровоза. У 2019 році був призваний на службу у Збройні сили України – перебував в одній із військових частин Рівного. З початком повномасштабного вторгнення Андрія Цупка перевели у 128-у окрему гірсько-штурмову бригаду. У 2025 році був нагороджений медаллю військової доблесті «За хоробрість у бою».
Був доброю дитиною, дбайливим сином. Вільний час любив проводити з друзями, займався спортом. Основну частину його свідомого дорослого життя займала армія, – розповіла мама захисника.
На жаль, 26-річний солдат Андрій Цупко загинув 29 січня 2026 року внаслідок штурмових дій противника у Запорізькій області.
Родина Андрія у червні 2022 року переїхала з Херсонщини до Рівного як внутрішньо переміщені особи. У Захисника залишилися мама та дві сестри.
Про це повідомляють в Рівненській міській раді