Директорська, Галлера, Комуністична... Вулиця 16 Липня у Рівному у різні часи називалася по-різному. Свою сучасну назву вона отримала в січні 1991 року.
Тоді депутати Рівне нської міськради першого незалежного скликання перейменували її з Комуністичної у вулицю 16 Липня - на честь проголошення Декларації про державний суверенітет України.
Разом із Поштовою, яка нещодано відсвяткувала свій ювілей, вона є найстарішою вулицею нашого міста.