Тарас служив у 8-му окремому полку спеціального призначення Збройних сил України. 24 липня 2004 року під час розвідки в передмісті Первомайська снайпери та гранатометники з терористів перехресним вогнем обстріляли вантажівку «КАМАЗ» українських військових, загинуло троє. Тарас вискочив з кабіни, снайпер влучив йому у бік поміж пластин бронежилета.
Серце не витримало в часі транспортування гелікоптером до шпиталю - отримав тяжке поранення осколком в плече, зазнав травматичного шоку та втратив чимало крові.
8 серпня 2014 року за особисту мужність і героїзм нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).
19 липня 2015 року в селищі Мізоч, Здолбунівського району, в роковини загибелі Героя в зоні АТО, відбудуться наступні заходи:
11.30 год. - панахида в Свято-Різдво-Богородичному храмі УПЦ (вул. Дерманська);
12.00 год. - покладання квітів до могили бійця (кладовище);
12.30 год. - відкриття й освячення пам'ятного знаку на території храму Різдва Богородиці УПЦ КП та меморіальної дошки Тарасові Якимчуку на будівлі Мізоцького будинку школярів та молоді Здолбунівської районної ради (вул. Липки).
Про це повідомили у прес-службі Здолбунівської РДА
